信号组成
开、关门过程中,人眼观察到的门边上角抖动,其属于相对运动。而激光所测位移是由两部分组成,一是开门的牵连位移,二是门边上角的相对位移。为了提取出后者,必须滤除开关门的牵连位移,也称为趋势项。
趋势项滤除
牵连运动属于低频信号,可采用高通滤波器将其滤除,在此,滤波器都选用FIR型,以便自动修正时延。
数值积分
实际上,加速度测量的也是绝对量,但是,加速度传感器天生可滤除低频的趋势信号,因为,它对低频信号不敏感,通常,加速度传感器的低频截止频率为1 Hz。
关门过程的对比
这3个后处理信号,就是人眼感知门边上角的相对振动。